Детям

Электромеханическая змея — игрушка для детей

Хобби мастера — изготовление различных механических игрушек. В его коллекции уже есть множество различных изделий начиная от насосов и воздушных двигателей и заканчивая птеродактилями, машинками и динозаврами. Самое удивительное, что большинство из его изделий крутятся, вертятся и передвигаются. Т.е. это не просто статичные фигуры, а вполне рабочие модели.
Большинство деталей в работах мастера напечатаны на 3D-принтере. Познакомится с ними можно перейдя по этой ссылке, а в данной статье мы познакомимся с одной из его работ — электромеханической змеёй.

Кстати, после обзоров самоделок, в которых есть детали, напечатанные на 3D-принтере, у читателей возникают вопросы где же их можно напечатать? Но если несколько лет назад этот вопрос был актуален, то сейчас, после того, как многие стали собирать такие устройства самостоятельно, уже нет. Помимо того, что заказать такие детали можно в специализированных мастерских, цена на сами 3D-принтер сильно упала. На рынке уже есть модели в районе 100$, например Easythreed X1 или побольше Voxelab Aquila V2 за 200$. Конечно размер деталей и функциональность таких принтеров не идет ни в какое сравнение с профессиональными моделями, но для домашнего использования, для начинающих пользователей, вполне на уровне.
Инструменты и материалы:
-3D-принтер;
-Паяльник;
-Цианоакрилатный клей;
-Масло для смазки;
-Моторедуктор N20 100 об / мин, 6 В постоянного тока;
-Батарейный отсек 4 AAA с переключателем;
-Четыре батарейки ААА;
-Пружина;
-Уплотнительное кольцо R08 (внутренний диаметр 11 мм, сечение 2,5 мм);
-Струна;
Шаг первый: принцип работы
Принцип работы следующий. Во время работы механизм собирает две цепи, в одну цепь и поднимает ее вертикально вверх. В верху цепи находится голова змеи. В полностью собранном и поднятом состоянии механизм меняет направление движения и разбирает змею обратно на две цепи, опуская ее в картридж.
Для механического реверса в механизме используется поворотная зубчатая тележка. Когда каретка вращается на подъем, шестерни каретки приводят в движение одну шестерню, чтобы собрать и поднять змейку из картриджа. А когда каретка поворачивается в нижнее положение, шестерни каретки приводят в движение другую шестерню, чтобы разобрать и опустить змею обратно в ее картридж.
Однако без остановки каретка будет постоянно в работе. Нужен какой-то механизм для его остановки в определенной точке. Чтобы приостановить движение каретки в нужных положениях, колесо каретки имеет два стопорных выступа; один для положения подъема и второй для положения спуска.

Шаг второй: 3D-печать
Прикрепленный файл «Parts.pdf» содержит название, количество, заполнение, высоту слоя и поддержку всех 3D-печатных деталей для этого механизма. Обратите внимание, что детали с расширением «.3MF» являются отпечатками двойной экструзии.
Файлы для печати деталей можно скачать ниже.

 Показать / Скрыть текстArm, Slide, Switch.stl
Axle, Gear, Ascend.stl
Axle, Gear, Descend.stl
Axle, Motor.stl
Axle, Sprocket.stl
Base.stl
Bolt, Cartridge.stl
Carriage, Arm.stl
Carriage, Wheel.stl
Cartridge, Lid.stl
Cartridge.stl
Gear (.75m 16t) And Axle.stl
Gear (.75m, 16t).stl
Gear Sprocket (.75m 32t).stl
Gear, Ascend (.75m 32t).stl
Gear, Descend (.75m 32t).stl
Gear, Motor (.75m 16t).stl
Head, Green.stl
Head, Yellow.stl
Head.3mf
Slide, Switch.stl
Snake, Chain, Green, 1.2mm pins.stl
Snake, Chain, Yellow, 1.2mm pins.stl
Sprocket (15 Teeth).stl
Sprocket, Arm.stl
Switch.stl
Шаг третий: штифты
В механизме используются два металлических штифта (длина 14 мм и 8 мм). Диаметр штифтов 2 мм. Сделал их мастер из струны.

14-миллиметровый стержень устанавливается и приклеивается в отверстие детали Slide, Switch.stl, а 8-миллиметровый стержень — в «Switch.stl».

Далее нужно выполнить следующие действия:
Поместите узел переключателя в основание.
Продвиньте ползунок переключателя через основание, надавите на узел переключателя, затем сдвиньте через основание.
Выровняйте узел переключателя точно между двумя метками на узле ползунка.
Приклейте узел переключателя к узлу ползуна.
Поместите «Arm, Slide, Switch.stl» на штифт на узле ползуна, затем поверните его.

Шаг четвертый: каретка
Чтобы собрать каретку нужно выполнить следующие действия:
Наденьте пружину на штифт «Carriage, Arm.stl».
Поместите «Gear (.75m 16t) .stl» на штифт на каретке.
Поместите «Gear, Motor (.75m 16t) .stl» в центральное отверстие в «Carriage, Wheel.stl».
Выровняйте шестерни и соберите узел.

Дальше нужно припаять провода аккумуляторной батареи к клеммам двигателя таким образом, чтобы двигатель вращался по часовой стрелке, если смотреть со стороны вала редуктора.
Надеть шестерню «Axle, Motor.stl» на вал редукторного двигателя.

Устанавливаем каретку в основание. С другой стороны каретки устанавливаем мотор. Узел каретки должен быть отцентрован между опорой двигателя и стойками каретки и легко вращаться.

Шаг пятый: шестерни
Эти шестерни отвечают за подъем и опускание.
Поместите «Gear, Ascend.stl» в базу и закрепите на месте с помощью «Axle, Gear, Ascend.stl». Убедитесь,что шестерня вращается свободно.
Поместите «Gear, Descend.stl» в базу и закрепите на месте с помощью «Axle, Gear, Descend.stl» и «Gear (.75m 16t) And Axle.stl».

Шаг шестой: змейка
Чтобы собрать и установить змейку нужно выполнить следующие действия:
Установите уплотнительное кольцо на «Axle, Sprocket.stl».

Совместите концы крепления звеньев «Snake, Chain, Green, 1.2mm pins.stl» и «Snake, Chain, Yellow, 1.2mm pins.stl» вместе.
Установите голову змеи.

Установите «Sprocket (15 Teeth).stl» в картридж, расположив маленькое отверстие в звездочке, как показано на фото.

Установите конец звена змеи в узел картриджа и осторожно проворачивая звездочку заправьте цепочки по направляющим.

Установите крышку.

Разверните картридж лицом к себе и установите на вал звездочки рычаг. При этом рычаг должен смотреть вниз, а отверстие в звездочки вверх.
Устанавливает на вал звездочки шестерню.


Шаг седьмой: окончательная сборка
Теперь нужно совместить два узла.
Переместите рычаг в крайнее правое положение.

Осторожно установите узел картриджа на узле основания, совместив отверстие звездочки узла картриджа с резьбовым отверстием узла основания.

Вставил штифт в отверстие оси звездочки.

Закрутите два крепежных винта.

Теперь осталось подключить питание и все готово.

Источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть
Закрыть